Система управления движением квадрокоптера на основе каскадных фильтров Калмана Full article
Journal |
Автометрия
ISSN: 0320-7102 |
||||
---|---|---|---|---|---|
Output data | Year: 2022, Volume: 58, Number: 4, Pages: 23-28 Pages count : 6 DOI: 10.15372/AUT20220403 | ||||
Tags | Автоматическая система управления полётом, каскадные фильтры Калмана | ||||
Authors |
|
||||
Affiliations |
|
Funding (1)
1 | Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation | 075-03-2021-440 (121042900050-6) (FWNG-2021-0009) |
Abstract:
Для решения задачи оценки ориентации и местоположения летательного аппарата предложена система на основе последовательно соединённых фильтров Калмана: линейного фильтра Калмана в контуре стабилизации ориентации и расширенного фильтра Калмана в подсистеме удержания заданного местоположения. Эффективность разработанной системы управления подтверждена экспериментальными результатами по управлению полётом квадрокоптера в помещении.
Cite:
Герасимов Ф.П.
, Золотухин Ю.Н.
, Котов К.Ю.
, Мальцев А.С.
, Ян А.П.
Система управления движением квадрокоптера на основе каскадных фильтров Калмана
Автометрия. 2022. Т.58. №4. С.23-28. DOI: 10.15372/AUT20220403 РИНЦ
Система управления движением квадрокоптера на основе каскадных фильтров Калмана
Автометрия. 2022. Т.58. №4. С.23-28. DOI: 10.15372/AUT20220403 РИНЦ
Translated:
Gerasimov F.P.
, Zolotukhin Y.N.
, Kotov K.Y.
, Mal’tsev A.S.
, Yan A.P.
Motion Control System for Quadcopter Based on Cascade Kalman Filters
Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2022. V.58. N4. P.339–348. DOI: 10.3103/S8756699022040069 Scopus
Motion Control System for Quadcopter Based on Cascade Kalman Filters
Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. 2022. V.58. N4. P.339–348. DOI: 10.3103/S8756699022040069 Scopus
Dates:
Submitted: | Jun 27, 2022 |
Identifiers:
Elibrary | 49485451 |
OpenAlex | W4312237659 |
Citing:
DB | Citing |
---|---|
Elibrary | 2 |